风电齿轮电弧熔丝增材制造辅助装置及修复方法

一种风电齿轮电弧熔丝增材制造辅助装置，包括电弧熔丝机器人、工作台、齿轮固定机构、超声振动发生机构、电磁场发生机构；电弧熔丝机器人设于工作台的一侧；齿轮固定机构包括安装在工作台上用于夹持固定齿轮的主轴箱、尾座；超声振动发生机构安装在电弧熔丝机器人的焊枪端部，使超声振动发生机构能够跟随电弧熔丝机器人同步运动；电磁场发生机构包括夹持固定部件、安装在夹持固定部件上端的电磁铁；夹持固定部件安装在工作台上，通过调节夹持固定部件，能够将电磁铁调整至与待修复齿轮相适配的位置。本发明实现一次装夹，多次焊接工序，通过超声、电磁辅助熔覆，能够减少风电齿轮电弧熔丝增材制造中覆层内的气孔、裂纹，粗大柱状晶粒等缺陷问题。