一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置及调控方法

本发明涉及仿生机械臂技术领域，具体涉及一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置及调控方法，包括：第一关节组件、第二关节组件、支撑导向组件、仿生肌肉纤维单元形成的机械臂系统，机械臂系统外包覆有柔性仿生体，第一关节组件、第二关节组件依次间隔设置；支撑导向组件设置于第一关节组件与相邻第二关节组件之间，两个仿生肌肉纤维单元设置于第一关节组件和相邻的第二关节组件，以及两个第二关节组件之间，在最末端的第二关节组件背离第一关节组件的一侧设置有一个仿生肌肉纤维单元。本装置以电磁铁的磁力为驱动源来驱动机械臂运动，从而提高了柔性机械臂运动的灵活性与圆滑程度，使机械臂运动更贴近人体肢体运动。