一种航天空间舱内自重构机器人

本发明涉及太空机器人技术领域，具体为一种航天空间舱内自重构机器人。包括机体与安装于机体的动力总成与对接装置；机体包括第一半机体与第二半机体；动力总成包括涵道风扇、第一转动装置与第二转动装置；公对接装置与母对接装置分别安装于第一半机体与第二半机体，机器人通过对接装置与拓展模块相连；单独工作模式时，通过八个以下的涵道风扇实现空间六自由度飞行；重构工作模式时，通过对接装置将多个机器人连成串联式重构机器人，第一转向装置带动第一半机体与第二半机体相对转动，第二转向装置带动机器人之间相对转动。能够快速的适应各种维修、检测和操作任务，提高工作效率，可靠性强，适用于狭小复杂的空间。