基于自动组合连接技术的分体式移动充电机器人及其智能管控系统

本发明涉及分体式充电机器人技术领域，具体地说，涉及基于自动组合连接技术的分体式移动充电机器人及其智能管控系统。其包括：空间建模单元使用云端大模型对停车场进行实时建模；视觉定位单元采用PnP算法基于空间建模单元识别待充电车辆和移动充电机器人位置；自动规划与调度单元基于视觉定位单元根据用户呼叫，自动规划并调度最近的移动充电机器人，用于快速响应用户的充电需求；充电管控单元管理移动充电机器人的充电流程，并实时监控充电过程中的各项参数。本发明设计通过Di jkstra算法自动规划并调度最近的充电机器人、移动电池箱和自动插拔枪机器人，从而显著缩短了用户的等待时间。