一种基于无人机的建筑检测系统和方法

本发明公开了一种基于无人机的建筑检测系统和方法。其特征包括：吸附模块、电磁敲击模块和表面处理模块；其中，所述吸附模块，用于将所述无人机吸附至目标建筑的待检测表面；所述表面处理模块，用于如果检测到所述待检测表面存在表面污染物，则对所述表面污染物进行清扫；所述电磁敲击模块，用于对所述待检测表面进行电磁敲击，并接收电磁敲击产生的声波信号，能够非接触检测局限，能够使无人机可稳定贴附结构表面，并防止因表面污染导致的误判，能够检测结构内部的危害和缺陷，提高检测精准度。