一种基于恒流式肥水一体机的恒流施肥精确控制方法

本发明公开了一种基于恒流式肥水一体机的恒流施肥精确控制方法，涉及水肥机技术领域。其包括通过总控系统对各分控系统设定预设参数，预设参数基于施肥对象、各分控系统对应肥料种类和各肥料总量进行设计，各分控系统根据各自的预设参数控制对应肥水通路单元恒流输出；分控系统对肥水通路单元的控制具体包括调整双向控制阀的开度以确保通过双向控制阀的肥水流量满足预设参数内的施肥流量参数，还包括通过设置在肥水通路单元上的霍尔流量计实时检测通过的肥水流量并反馈至分控系统，分控系统基于预设参数和霍尔流量计反馈的肥水流量数值，通过PID算法，实时计算双向控制阀的开度并输出指令，控制双向控制阀实时微调开度，从而实现恒流输出。