一种基于无人机遥感影像获取及处理方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于无人机遥感影像获取及处理方法、系统及存储介质，涉及遥感影像分析领域。利用无人机采集地貌数据的可见光图像和热红外图像；对于可见光图像从地貌数据中获取地形和河流特征，采用结构光与多视点立体视觉对地形和河流特征三维重建，采用Canny边缘检测算法识别三维重建图像中的边缘信息；对于热红外图像，基于单通道温度数据，通过设定固定的温度阈值对影像进行二值化处理，生成水体和非水体区域的掩码；匹配边缘信息和掩码，识别河岸线位置。本发明结合RGB和热红外(TIR)影像，通过结构光与多视点立体视觉技术、边缘检测和机器学习算法，实现河流形态的精确分析与湍急区和平静区的识别。