基于线性CCD的平面对位工件边沿三角形定位方法和系统

本申请涉及一种基于线性CCD的平面对位工件边沿三角形定位方法和系统，该方法包括：扫描平面工件并采集边沿三角形特征的图像数据；通过图像预处理以提高图像质量；使用边缘检测算法识别工件边沿；在边沿区域中，利用图像处理技术提取三角特征；根据提取的三角形特征信息，结合工件尺寸和预设信息，计算三角形在工作边沿上的实际位置，并计算出预设信息与实际位置之间的偏差信息；将位偏差信息反馈给运动控制单元，驱动对位平台进行相应的调整，直至工件边沿上的三角形与预设位置精确对齐。本申请优化了图像处理算法，提高了特征提取和三角形定位的准确。