一种基于远程超声诊断引导的机械臂穿刺系统

本发明涉及基于远程超声诊断引导的机械臂穿刺系统，包括：远程作业端、云服务器和医护诊断端；远程作业端用于接收医护诊断端所发送操作指令，对相应的设备进行控制，并将所采集的数据发送到医护诊断端；远程作业端包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的末端集成超声探头用于进行图像采集，第二机械臂的末端集成穿刺模块用于对病灶进行穿刺治疗；云服务器用于远程作业端和医护诊断端之间的数据中转；医护诊断端能够实时接收从远程作业端传输过来的超声图像，并进行分析诊断、制定诊疗计划和以及对远程作业端进行操作指令的发送。本发明能够实现对远距离及不便的病人进行超声诊断和穿刺治疗，具备传输安全性、高图像质量以及系统稳定性。