一种基于AMHS系统的天车路径重规划方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于AMHS系统的天车路径重规划方法、装置、设备及介质、装置、设备及介质，涉及天车路径规划技术领域，解决了天车在搬送物料过程中发生拥堵的概率较高的技术问题，其技术方案要点为在动态路径规划中采用更为详细的路径重规划策略，利用路径上不同的车辆数、天车的工作状态、平均速度和离散度等参数进行动态的路径重规划。大大降低了天车在搬送物料过程中发生拥堵的概率，提升了AMHS系统的整体搬送效率。