一种物体识别方法、装置、可移动设备和可读存储介质

本申请提供了一种物体识别方法、装置、可移动设备和可读存储介质，涉及智能家居领域。物体识别方法应用于可移动设备，可移动设备包括用于夹取物体的机械臂，该物体识别方法包括：获取待清洁环境中目标物体的物体信息，并根据物体信息进行物体识别，得到物体识别结果；根据物体识别结果，确定目标物体的物体类别，并判断目标物体相对于可移动设备的可夹取情况。本申请实施例，不仅仅基于物体识别模型输出的置信度进行物体的判定，而是在基于物体识别模型进行物体识别的同时或者之后，还会再进一步地进行目标物体的可夹取情况的判断，提高了物体识别的准确性，提高了可移动设备的机械臂进行物体夹取时的成功率，降低损坏物体或机械臂夹爪的风险。