清洁机器人的清扫方法和装置、清洁机器人及存储介质

本申请提供了一种清洁机器人的清扫方法和装置、清洁机器人及存储介质，涉及智能清洁技术领域。该方法在清洁机器人本次或当前分区清扫结束后，获取清洁机器人在本次或当前分区清扫过程中悬崖Cliff信号被触发的一个或多个位置，以及获取已清扫区域、未清扫区域；根据Cliff信号被触发的一个或多个位置、已清扫区域、未清扫区域，控制清洁机器人运动到未清扫区域，继续执行清扫动作，这样能够完成对漏扫区域的清扫，提高清洁效率。