一种喷涂机器人防堵检测及清洁系统及方法

本发明公开了一种喷涂机器人防堵检测及清洁系统及方法，应用于机器人技术领域。本发明包括工控机(1)、通信模块(2)、喷枪(3)、喷涂机泵(4)、储料箱(5)、清水箱(6)、压力传感器(7)、第一流量传感器(8)、第二流量传感器(9)和第三流量传感器(10)。本发明在喷涂机器人清洗完成后，使用检测器对喷涂机器人管道进行检测反馈，提高喷涂的质量和效率。