一种干散货堆场单机动态防碰撞系统检测方法

本发明涉及一种干散货堆场单机动态防碰撞系统检测方法，通过各单机自身刹车距离为基础，结合大风天气、夹轨器失灵、两台单机相向运动等因素得出两台单机之间的作业最小安全距离。然后将每台大机的轮廓拟合成四条闭合的空间线段，运用空间机构学的方法建立堆场和单机的数学模型，得出两台单机四条空间线段两两间的最短距离，再运用冒泡法得出两台大机的最短距离。最后，将两台大机最短距离与设置的最小安全距离进行比较，建立大机动作连锁条件和报警信息，解决了大机临垛作业或两机同垛作业距离较小情况下的动态防碰问题，为实现堆场堆、取料作业现场无人化和智能化提供了技术支持，为堆场单机设备和人员安全提供了可靠保障。