一种路面异常状态的预测方法和预测系统

本发明公开了一种路面异常状态的预测方法和预测系统。该预测方法包括以下步骤：基于车速，动态调整向前投射的结构光；对所述结构光对应的前方路段的路面结构光图像进行结构光畸变检测；响应于所述路面结构光图像存在畸变，获取异常路面的特征参数，以对道路预测模型进行初始训练；以及基于初始训练后的所述道路预测模型的预测结果，预测行车路面的异常状态。本发明能够在弱光环境中，准确预测前方路段的路面异常状态，并提供足够的反应时间给到驾驶员或自动驾驶系统，从而不仅提升了弱光环境下的路面预测的准确性，而且还综合提高了行车安全性，并减少车辆损坏。