一种轨道扣件弹条异位视觉检测方法、系统及装置

本发明提供了一种轨道扣件弹条异位视觉检测方法、系统及装置，涉及轨道扣件检测技术领域，方法包括采集轨道全景俯视图；根据预设的标准扣件间距，将轨道全景俯视图裁剪为单元扣件图像；依据扣件在轨道全景俯视图中的顺序，对每个扣件进行编号；基于单元扣件图像，通过弹条目标检测模型，识别弹条并标记位置，得到锚定框区域；基于锚定框区域，通过弹条语义分割模型进行像素级分割，得到弹条掩膜；通过计算机视觉函数库，对弹条掩膜进行几何分析，得到弹条的旋转角度。本方案能够精确计算出弹条的旋转角度，从而使得铁路维护人员能够直观、准确地评估异位的严重程度，进而可以科学地制定维护策略，极大提升了维护决策的科学性和精准性。