面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法

本发明提供一种面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法，包括：基于预定义的事件空间、状态空间、事件空间与状态空间对应的状态转移规则，构建每架无人机对应的离散事件系统；在离散事件系统下，以最大化当前重部署任务下无人机集群的系统效用为目标，构建预设约束条件下的无人机重部署优化模型；对无人机重部署优化模型进行求解，获取当前重部署任务下无人机集群的最优重部署策略，基于最优重部署策略调度无人机集群内的无人机执行当前重部署任务；系统效用是基于无人机集群的总链路容量、通信速率方差及总能耗得到的。本发明提升对突发事件响应的敏捷性与灵活性，提高通信服务的稳定性及无人机在执行长时间任务或复杂多变场景下的可靠性。