摘要
本发明公开了一种道岔三维可视化方法、装置、设备及介质,该方法包括步骤:采集获取道岔零部件的多个视角的视频数据,进行预处理,得到多个图像数据;对多个图像数据进行计算,得到初始化的三维点云数据;利用三维高斯算法,对三维点云数据进行训练,生成三维高斯模型;对三维高斯模型进行实时可视化渲染,查看道岔零部件的多个不同视角的渲染图像。本发明通过使用三维高斯模型对拍摄的道岔零部件进行表示,并实时渲染出其多个角度的图像,使用户无需实地探查即可实现对道岔零部件的检测;不仅提高了检测效率,节省了人力物力资源,降低了检测所需成本;也进一步保证了对道岔零部件的检测精度和检测及时度,更加适应动态场景中的应用需求。
技术关键词
三维可视化方法
三维点云数据
道岔
高斯算法
图像
相机
三维可视化装置
视角
运动结构
误差函数
特征点
轨迹
视频
可视化模块
可读存储介质
坐标
矩阵
动态场景
数据获取模块
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