可穿戴机器人的视觉控制设备和方法

本公开涉及一种可穿戴机器人的视觉控制设备和方法。可穿戴机器人的视觉控制设备可以包括：收发器，被配置为与可穿戴机器人的至少一个控制器通信；至少一个处理器；以及存储器。存储器可以存储指令，指令在由至少一个处理器执行时，被配置为使视觉控制设备：经由收发器的接收器从可穿戴机器人的至少一个控制器接收当前机器人脚部位置的指示；经由可穿戴机器人的深度摄像机检测可穿戴机器人周围的地形的特征；基于检测到的地形的特征，生成与地形相关联的基于点云的几何信息；基于当前机器人脚部位置和基于点云的几何信息，确定后续机器人脚部位置；并且经由收发器的发射器将确定的后续机器人脚部位置发射到可穿戴机器人的至少一个控制器。