高精度地图的生成方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种高精度地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待处理的环视图像；将所述环视图像输入预设的地图元素检测模型，以对所述环视图像进行特征提取处理，以获得图像特征；对所述图像特征进行地图元素检测处理，以获得地图元素查询特征；对所述地图元素查询特征进行更新处理，以获得目标地图元素查询特征；对所述目标地图元素查询特征进行分类回归处理，得到所述预设的地图元素检测模型的输出结果，以根据所述输出结果，生成所述高精度地图。本申请的方案可以实现提升高精度地图生成的可靠性和效率。