基于分工机制的多智能体动态任务一体化分配方法与系统

本发明公开了一种基于分工机制的多智能体动态任务一体化分配方法与系统，该方法包括：使用六元组构建多智能体执行动态任务分配变量模型；构建多智能体动态任务分配指标模型；结合分工机制及任务分配约束集合，构建多智能体分工机制蚁群；结合多智能体的任务能力确定蚂蚁选择概率，逐步选择蚂蚁，并根据状态转移规则构造各智能体的任务分配序列；通过状态转移更新各分配序列上的信息素，通过指标模型计算评价值，如果是第一次迭代，将当前评价值作为最优评价值，否则，如果当前评价值大于最优评价值，则将当前评价值作为最优评价值；对蚁群进行更新迭代，最优评价值对应的解为最优解，即得到智能体的最优任务分配序列。本发明提高了多智能体系统的效率和性能，更好的应对复杂任务及环境。