一种土壤颗粒细观参数标定方法、装置及无人车仿真方法

本发明公开了一种土壤颗粒细观参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对土壤样品施加预定载荷，并获取在该预定载荷下的实际土壤沉降幅度；步骤2、获取土壤样品图像并提取土壤颗粒几何参数；步骤3、输入土壤颗粒细观参数；步骤4、根据步骤1中的实际土壤沉降幅度、步骤2中的土壤颗粒几何参数、步骤3中输入的土壤颗粒细观参数，通过迭代优化算法计算出土壤颗粒细观参数；步骤5、输出计算的土壤颗粒细观参数作为标定的土壤细观参数，本申请通过高分辨率图像和迭代优化算法，提高了土壤颗粒细观参数标定的准确性，提高了标定精度。