面向工业机器人目标检测的隐形后门攻击方法及相关装置

一种面向工业机器人目标检测的隐形后门攻击方法及相关装置，属于计算机视觉技术领域，方法包括通过使用非目标对象的干净样本和带触发器的目标对象样本来构建触发器不可见的中毒样本；通过触发器不可见的中毒样本构建中毒训练数据集，将中毒训练数据集和干净训练数据集混合得到训练数据集，使用训练数据集进行模型训练得到目标检测后门模型；将n个触发器放置在图像背景区域的随机位置上，执行推理阶段，由目标检测后门模型在中毒测试样本的触发器位置周围产生目标类的错误预测框，而在非触发器位置的其他对象上出现正常的预测框，完成面向工业机器人目标检测的隐形后门攻击。本发明同时具备标签一致和隐形触发两种性质，兼顾有效性和隐蔽性。