一种架空地线智能巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体地说就是一种架空地线智能巡检机器人，包括巡检部分、两个行走部分和固定于两个行走部分之间的连接部分，巡检部分连接于行走部分的上侧，行走部分的下侧转动连接有配重部，两个配重部之间可拆卸连接；行走部分包括连接座、两个L型连接架和行走辊，L型连接架与连接座转动连接，行走辊的一端与L型连接架转动连接，两个行走部分包括行走状态和分离状态，行走状态时行走部分的两个L型连接架中心对称设置，分离状态时L型连接架向连接座的外侧旋转。本申请的智能巡检机器人能够应用于现有的线缆设施，无需更换现有基础配件，即可实现沿地线进行行走及跨越障碍，实现对架空地线的高效巡检。