摘要
本发明涉及无人机路径规划技术领域,提供一种面向编码缓存传输的无人机通信保障阵位规划方法、装置及电子设备,其中方法包括:获取无人机路径规划模型,所述无人机路径规划模型以用户从无人机缓存获取完整文件概率最大为目标,以无人机转角、无人机移动距离、无人机移动范围、编码参数、缓存限制、请求约束和通信条件为约束条件构建;求解所述无人机路径规划模型,得到无人机的目标路径。本发明提供的方法、装置及电子设备,在保证传输效率的同时,利用多无人机进行传输,提高了整个传输过程的容错性,进一步提高了无人机数据传输的准确性。
技术关键词
无人机路径规划
采集无人机
决策
编码
电子设备
多无人机
多层感知机
分片
时间段
处理器
存储器
参数
网络
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