一种用于地面及地下形态的测绘装置及测绘方法

本申请涉及测绘技术领域，尤其涉及一种用于地面及地下形态的测绘装置。包括地面勘测系统、高空勘测系统、地下勘测系统；所述地面勘测系统包括勘测车，勘测车的车架前侧设有多个可移动的勘测摄像头；所述高空勘测系统包括勘测无人机，勘测无人机上搭载有动态摄像头；所述地下勘测系统包括钻探小车，车体上搭载有高清摄像头和地质雷达。在勘测时，通过勘测摄像头获取测绘区域的平面图像数据，通过动态摄像头获取测绘区域的航测图像数据，从而获取完整的测绘区域地面特征数据；通过地质雷达、高清摄像头获取地下特征数据。三者配合，完成地面及地下形态的完整测绘，并形成测绘区域立体模型，取像死角少、取像完整，图像信息获取更多，测绘精度高。