一种基于BIM的无人机测绘装置及测绘方法

本发明公开了一种基于BIM的无人机测绘装置及测绘方法，涉及测绘技术领域，包括无人机本体，以及可拆卸地安装于无人机本体底部中心位置的测绘机构，其特征在于，所述测绘机构包括防护壳，及集成于防护壳内的多自由度测绘模组和智能风控单元；所述防护壳整体的外形呈流线型舟形，且其底部设有高透光防护罩，所述防护壳顶部中心通过柱状安装孔转动安装有基筒，所述基筒顶端通过连接板与无人机本体固定连接，所述多自由度测绘模组包括设于基筒内的多自由度调节云台及搭载于云台的高清摄像头。本发明通过优化设计，显著提升了无人机在复杂气流条件下的稳定性和抗风能力，确保了测绘数据的高精度采集，同时降低了维护成本和能耗，具有广泛的应用前景。