一种基于感知融合的车辆全景影像生成方法及系统

本公开提供了一种基于感知融合的车辆全景影像生成方法及系统，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆四周的图像数据，识别图像中的障碍物；构建全景影像拼接模型，根据图像中的障碍物，在全景影像拼接模型中放置障碍物块；获取车身雷达数据，基于车身雷达数据调整全景影像拼接模型中障碍物块的形状和位置；基于调整后的全景影像拼接模型，对获取到的车辆四周的图像数据进行拼接，得到拼接后的全景影像。本公开能够避免全景影像中障碍物的扭曲变形。