一种检测目标重建方法、系统、终端及介质

本发明公开了一种检测目标重建方法、系统、终端及介质，方法包括：获取检测目标的原始图像与文本提示信息；对原始图像与文本提示信息进行融合得到多模态特征；基于多模态特征通过检测器得到检测目标的检测框、检测目标的类别置信度以及检测目标的查询特征；确定原始图像所对应的视觉特征，并基于视觉特征与多模态特征通过检测器得到检测特征；根据检测目标的检测框、检测目标的类别置信度、检测目标的查询特征以及检测特征通过解码器，得到检测目标的二维关键点坐标、检测目标的三维关键点坐标以及相机位置坐标。本发明避免了重复特征提取的问题，大幅提升了计算效率，消除了误差逐步累积的弊端，提高了重建结果的精确性和鲁棒性。