摘要
本发明属于煤炭运输控制技术领域,具体公开提供的一种综放工作面大角度旋转开采煤炭运输控制系统,该系统搭接变更一次判断模块、搭接变更二次判断模块、搭接变更确定模块和搭接变更控制终端。本发明通过设置两次次搭接角度变更判断,当判断需要变更时,综合相关因素确定变更方向与比例,生成变更搭接角度。有效解决了现有技术中存在的无法适应搭接角度动态变化、控制与开采环境缺乏联动以及未实现煤流与搭接角度协同控制等问题,实现了对旋转开采中搭接角度动态变化的适应,加强了运输控制与开采环境的联动,实现了煤流与设备搭接角度的协同控制,进而提高了煤炭运输过程的稳定性和煤炭开采的效率和安全性。
技术关键词
运输控制系统
综放工作面
开采煤炭
运输机
受料槽
相机标定参数
高速摄像机
开采环境
运输控制技术
Sigmoid函数
图像
入口
偏差
边缘检测
控制终端
煤堆体积
工业摄像机
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