一种涡轮驱动式管道内行走机器人

本申请涉及管道检测技术领域，提供一种涡轮驱动式管道内行走机器人，包括：支撑骨架、密封单元、涡轮增压单元，储能减速单元，及大转矩动力单元，其中，涡轮增压单元通过流体进口通道与管道直径的差距，增加介质流速，使得驱动涡轮转动。涡轮单元设有多叶片涡轮，能够有效捕捉流体动能、驱动涡轮旋转产生转矩。储能减速单元通过齿轮传动，调节输出转矩与转速，以适应不同流速的管道环境。并通过储能减速设计，带动驱动轮输出大扭矩，从而解决驱动力不足问题，带动漏磁检测器向前运动。另外，通过开设泄流结构以及减速单元设计能够实现对机器人运行速度的控制，也能够保证机器人在高流速管道中低速稳定运行。