摘要
本申请公开了一种优化的激光雷达回波信号波形分解方法、设备、介质及产品,涉及波形分解领域,该方法包括:将极大值点的参数作为初值输入经典波形分解算法得到分解结果,剔除无效波形分量得到波形分解结果;采用待分解波形减去波形分解结果的所有分量,得到新分解波形;将新分解波形作为待分解波形进行循环处理,得到所有的波形分解结果;将待分解波形减去每一分量对应的新分解波形得到的结果作为新的待分解波形,将所有的波形分解结果中每一分量的参数值作为初值,带入经典波形分解算法得到拟合结果,实现波形分解。本申请能够避开波形分解算法一直以来初始值选取困难的问题,降低分解误差,提高波形分解的准确度,而且操作简单、使用方便。
技术关键词
激光雷达回波信号
波形分解方法
分解算法
LM算法
广义高斯模型
期望最大化算法
傅里叶变换法
牛顿算法
滑动滤波
处理器
计算机程序产品
计算机设备
可读存储介质
存储器
幅值
参数
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激光雷达
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