摘要
本发明公开了一种光学编码器的精度校准方法、系统、设备及存储介质,涉及光学编码器技术领域,包括:将光学编码器水平放置,使用水平标准分析法获取水平标准值;将光学编码器倾斜,获取倾斜标准值;获取正倾斜标准比值以及逆倾斜标准比值;对获取到的信号进行分析,并对光学编码器进行校准;本发明用于解决现有的用于光学编码器的精度校准的方法中,存在当光学编码器倾斜时,若此时光敏传感器恰好能接收到有效信号,会导致现有的改进方法无法有效对倾斜状态下的光学编码器进行校准,进而造成光学编码器采集到的数据失真的问题。
技术关键词
光学编码器
精度校准方法
信号值
分析模块
特征值
精度校准系统
均值算法
光电传感器
坐标系
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强度
光敏传感器
光源
处理器
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