一种滚刷式智能平单轴光伏清洁机器人

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种滚刷式智能平单轴光伏清洁机器人，包括机器人本体和动力组件，所述动力组件位于机器人本体的内部，所述机器人本体包括轮子固定架，所述轮子固定架内壁转动连接有滚刷，所述滚刷左侧贯穿轮子固定架内壁并延伸，所述滚刷左侧固定连接有滚刷驱动轮，所述轮子固定架顶部固定连接有机器人机身罩壳，所述轮子固定架左侧固定连接有机器人头尾罩壳。本发明通过当柔性线缆运动时，柔性线缆卡接在滚刷驱动轮内部的槽中，柔性线缆驱动滚刷驱动轮进行旋转，滚刷驱动轮驱动滚刷，使滚刷对产品表面进行旋转清洁，从而达到清扫的目的，该组件轻盈、便捷、成本低，可根据不同长度的平单轴光伏板进行拼接使用。