三维切割规划系统及方法

一种三维切割规划系统及方法，系统包括移动单元，提供所述三维切割规划系统的装配基础，能够自由移动至任意作业区域；多自由度机械臂单元，固定安装在移动单元上，并与工控机相连接；立体视觉单元，固定安装在多自由度机械臂单元的末端，在多自由度机械臂单元的驱动下，从不同位置扫描待切割工件形貌，获取待切割工件形貌信息；工控机，固定安装在移动单元上，控制立体视觉单元采集待切割工件形貌信息，控制多自由度机械臂单元按照规划路径运动，以及传输切割程序至三维切割设备。本发明能够针对工件三维空间内任意加工轨迹进行自主规划，无需人工示教，提高生产效率，节省成本，针对小批量、多样化、定制化的产品需求，可快速响应，柔性适应。