一种双臂轮式仿人型具身智能机器人

本发明公开一种双臂轮式仿人型具身智能机器人，涉及智能机器人技术领域，包括移动底盘、机器人本体和折叠升降机构，折叠升降机构的固定端设置于移动底盘顶部，机器人本体设置于折叠升降机构的活动端；折叠升降机构包括通过关节旋转驱动机构铰接的第一折叠部、第二折叠部……第N折叠部，N为大于等于2的整数，第一折叠部与移动底盘铰接，第N折叠部与机器人本体铰接。本发明通过采用折叠升降机构，折叠升降机构能够上升的距离为N个折叠部的长度之和，处于折叠回收状态时，折叠升降机构的高度仅为单个折叠部的宽度，极大程度的减小了机器人起始状态或者缩回状态的高度，达到了减小收纳容置空间的目的。