一种基于多模态的物体检测方法、系统及介质

本申请实施例提供了一种基于多模态的物体检测方法、系统及介质，用于提高物体检测的检测效果，该方法包括：获取预设时间内采集到的激光点云数据，以及多个环境图像；对激光点云数据和多个环境图像进行预处理，得到多个支柱数据和多个真实环境图像；将多个支柱数据和多个真实环境图像输入至预设特征融合模型中，得到融合特征，并基于融合特征进行物体预测，输出当前所在环境中所包含物体的物体信息以及物体信息的置信度；融合特征包括多个支柱数据和多个真实环境图像中所包含的特征；根据预设比对阈值以及物体信息的置信度，对当前所在环境中所包含物体的物体信息进行筛选，得到物体检测结果。