一种用于双相机振镜式云台的高精度校准方法

本发明公开了一种用于双相机振镜式云台的高精度校准方法。针对由高倍率相机、振镜和广角相机构成的双相机振镜式云台，先对振镜角度映射关系进行粗建模，构建一个简化模型；再在计算机中进行几何光学建模仿真，可视化了振镜式云台的光路，获得振镜的偏差量；利用振镜的偏差量对简化模型进行误差补偿获得更高精度的振镜角度映射关系，再实际应用处理获得双相机振镜式云台中的振镜角度。本发明实现了双相机振镜式云台系统的高精度校准，实现对目标的高精度定位，能够准确估计不同光学配置下的目标定位误差。