一种基于三维激光点云的输配电线路分析方法

本发明提出一种基于三维激光点云的输配电线路分析方法，包括以下步骤：使用无人机搭载三维激光扫描仪和高清相机进行飞行作业，收集电网基建场景的点云数据和图像数据，并进行三维模型重建；对点云数据进行分割，区分地面、建筑物以及树木；对图像进行树木检测，输出树木的边界框、种类和置信度。本发明通过结合树木的健康状况、气象数据和土壤环境数据进行倒伏预测，相较于现有技术，本发明能够针对仅有杆塔而未挂导线的电网基建场景使用，在实际模拟导线架设时，可以有效预测后期导线在使用过程中可能发生的树木倒伏情况，有利于初期导线架设工作的进行，大幅度降低操作繁琐程度，提升线路运维智能化手段。