一种巷道掘进过程中掘进效率预测方法及系统

本发明公开了一种巷道掘进过程中掘进效率预测方法及系统，涉及巷道掘进管理技术领域，包括部署传感器收集掘进设备数据，并获取掘进设备点云坐标进行优化后规划掘进路径；基于掘进路径计算掘进距离和速度，并根据掘进距离和速度预测掘进效率；生成掘进效率报告进行展示，并存储至数据库中。本发明通过收集掘进设备数据和巷道环境数据提取点云数据，并对点云数据进行优化，基于优化的点云数据规划最短掘进路径，降低巷道掘进工作量，同时根据最短掘进路径基于高斯混合模型和全局误差预测掘进效率，提高了掘进预测的精准性和灵活性，有助于提高巷道掘进效率。