一种复合材料注塑成型一体机及控制方法

本发明公开了一种复合材料注塑成型一体机，包括卧式注塑机，以及设置在所述卧式注塑机一侧的加热烘箱以及机械手；所述卧式注塑机配有分体式模具，用于完成预浸料的塑形压制工艺；所述加热烘箱，用于将预浸料加热至熔融状态；所述机械手，用于将熔融状态的预浸料放入模具中，其包括机械手底盘，以及固定在所述机械手底盘上的机械臂以及搭载在所述机械臂上的取料装置；所述机械臂与所述固定板之间设有翻转组件，所述翻转组件用于固定板在水平状态和垂直状态之间切换，所述垂直状态指固定板与所述固定模具放置预浸料所在面平行。本发明还提供了一种控制方法。本发明提供的装置能有效提高大型嵌件注塑成型过程中的自动化效率。