一种高压铁塔攀爬机器人夹持操作机构

本发明提供一种高压铁塔攀爬机器人夹持操作机构，包括：上夹板、下夹板，所述上夹板、下夹板之间设有调整驱动装置，所述调整驱动装置一侧的上夹板、下夹板之间设有调整导向装置，所述上夹板上设有视觉相机，所述下夹板上设有螺栓套筒，所述螺栓套筒滑动安装在下夹板上，所述螺栓套筒上端通过传动轴连接于旋钮电机的输出端上，所述旋钮电机的壳体安装在上夹板上，旋钮电机带动夹持工具和螺栓套筒同步转动。本发明代替目前人工攀爬的方式检测螺栓松紧程度，提高工作效率，采用视觉相机对夹持机构和螺栓旋拧机构进行定位检测，实现自动化和可靠性，旋拧机构的驱动电机可以反馈电机扭矩信号，自动检测螺栓的松紧程度。