机器人的敲门测试方法、装置、电子设备和产品

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的敲门测试方法、装置、电子设备和产品。其中，所述机器人的敲门测试方法包括：获取机器人在多种测试环境中每种测试环境的敲门测试数据；根据所述敲门测试数据，在所述多种测试环境中确定失效环境；调整所述机器人在所述失效环境敲门时的参数。本申请的实施例可以提升机器人敲门的有效性。