一种用于机车砂箱口位置识别与定位系统及方法

本发明属于图像处理及自动化领域，具体说是一种用于机车砂箱口位置识别与定位系统及方法，包括：视觉主机，用于远程浏览、查询并存储在视觉分机的砂箱口图像信息及位置数据；同时，根据砂箱口图像信息进行人工识别、标注砂箱口，并将砂箱口位置数据通过视觉分机发送至上砂机器人，实现上砂机器人机车砂箱进行自动加砂；视觉分机，用于将视觉相机采集到的砂箱口图像信息进行智能匹配，得到砂箱口位置坐标数据并发送至视觉主机；同时，对测距传感器发送的视觉相机与目标砂箱口距离进行修正补偿。本发明具有再学习、训练功能，并补充更新到原来的相应砂箱识别模型文件中。可以提高系统的识别效率、识别可靠性。