一种光流估计模型训练方法、光流估计方法、装置及设备

一种光流估计模型训练方法、光流估计方法、装置及设备，包括利用待训练的光流估计模型分别提取出训练图像对中的前帧训练图像的多张不同尺度的前帧特征图像和训练图像对中的后帧训练图像的多张不同尺度的后帧特征图像；提取出前帧训练图像的多张不同尺度的注意力特征图；根据多张不同尺度的前帧特征图像，多张不同尺度的后帧特征图像、多张不同尺度的注意力特征图，预测得到多张不同尺度的预测光流图；根据多张不同尺度的预测光流图和真实光流场构建目标损失函数，利用目标损失函数对待训练的光流估计模型进行模型训练，得到训练好的光流估计模型。解决传统的光流估计算法在处理复杂场景或者运动剧烈的图像时存在误差的技术问题。