多机器人协同作业控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种多机器人协同作业控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取机器人类型集合、任务类型集合、机器人任务匹配矩阵、最大收益矩阵、报价矩阵以及最大报价向量；采用预设的拍卖算法根据机器人任务匹配矩阵、最大收益矩阵、报价矩阵以及最大报价向量，将任务类型集合中的待分配任务分配至机器人类型集合中的机器人，以确定待分配任务与机器人之间的最优分配关系；获取未分配任务机器人相对应的机器人位置集合、期望位置集合以及机器人到目标位置之间的距离，采用预设的匈牙利算法根据机器人位置集合、期望位置集合以及机器人到目标位置之间的距离，确定未分配任务机器人的最优目标位置。本申请能够有效降低成本并提高任务执行的效率。