用于介入手术机器人的旋转限位结构及同步旋转方法

本发明为一种用于介入手术机器人的旋转限位结构及同步旋转方法，其中，用于介入手术机器人的旋转限位结构包括：底板，其上设有能移动的移动板；推杆；第一移动块，能往复直线移动地设在所述移动板上；所述推杆通过传动组件与所述第一移动块连接；在所述第一移动块的移动方向两侧设有两个限位部，用于对所述第一移动块的可运动行程进行限位，进而限制所述推杆的可旋转圈数；主传感器，用于实时检测所述推杆的轴向移动距离；第一驱动机构，与所述第一移动块连接，并能根据主传感器检测的信息驱动所述移动板直线移动，以使所述移动板与所述推杆同步直线移动。本发明可以让控制端的操作者更直观地感受递送端在旋转介入手术器械达到限位时的状态。