摘要
本发明公开了一种规避导弹及回转锁敌机动策略生成方法,其包括:S1:基于牛顿运动定律建立了飞机和导弹的运动学模型和动力学模型,对飞机和导弹的飞行轨迹和状态的模拟;S2:基于运动学模型和动力学模型,建立1v1的超视距空战环境;S3:针对深度强化学习的四元组,设计了深度强化学习的状态空间、动作空间以及奖励函数,并将三者集成到超视距空战环境中,完成状态转移函数的设计;S4:以智能体模拟战机,采用所述深度强化学习框架进行反复模拟对抗,以优化和调整策略,提高空战中的生存能力和战斗效能;通过强化学习模型的持续迭代训练,使得智能体自主学习到有效的机动策略,以应对来自不同方位的敌机和导弹威胁。
技术关键词
策略生成方法
导弹
深度强化学习
飞机
运动模块
强化学习模型
飞行器
前馈神经网络
方位角
框架
控制模块
表达式
偏角
效能
轨迹
加速度
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