一种用于自动驾驶的低照度可见光和红外图像融合方法

本发明公开了一种用于自动驾驶的低照度可见光和红外图像融合方法。A1：红外图像边缘增强；A2：可见光图像亮度增强；A3：红外图像和可见光图像初步融合；A4：边缘增强的红外图像、亮度增强后的特征图和初步融合特征图二次融合；该方法实现了融合与亮度提升的并行进行，减少了由于增强算法和融合算法不兼容带来的信息损失。在LLVIP数据集和TNO数据集上验证了方法的有效性，结果证明：与经典融合算法相比，该方法在低光照环境下能保留更多的源图像细节信息，并且能提高图像的对比度和亮度，在主观和客观评价上均取得较好的结果。