一种结合医学影像信息的电磁导航支气管镜术中地图拓展方法及系统

本发明公开了一种结合医学影像信息的电磁导航支气管镜术中地图拓展方法及系统，方法包括：1）依次遍历取候选配准点作为种子点，对掩膜CT数据做连通区域阈值分割，形成静态分割结果区域二值表示；2）将分割结果区域连接，建立圆柱形区域二值表示；3）若信息缺失，则利用预备配准点列表中的点建立圆柱形区域二值表示；4）当地图拓展由系统自动触发，则还应遍历实时配准点作为种子点对掩膜CT数据做连通区域阈值分割，形成实时分割结果区域二值表示；5）将圆柱形区域二值表示、静态分割结果区域二值表示、实时分割结果区域二值表示做并操作，处理得到新气道信息。本发明以CT数据低密度值区域作为新气道所在区域参考，更有利于体现实际气道形态。